向心推力球轴承包括单侧向心推力球轴承、双列向心推力球轴承和4点接触球轴承等。

一、单侧向心推力球轴承
这种轴承具有接触角，所以适于承受一个方向的轴向负荷，或合成负荷。
结构上，承受径向负荷后产生轴向分力，所以，将两个轴承对置使用，或二个以上成对双联使用。单列向心推力球轴承，可以使用余压方法提高刚性，因此，适用于高旋转精度的机床主轴等。

二、双列向心推力球轴承
将单列向心推力球轴承背对背双联，内圈、外圈各自成为一体的结构。可以承受两个方向的轴向荷载，有力矩负荷能力。可以作为固定端轴承使用。
使用冲压保持架。

三、4点接触球轴承
内圈分成两个，以一个轴承可以可以承受两个方向的轴向负荷。
接触角为35°轴向负荷能力大，适用于承受纯轴向负荷，或轴向负荷大的合成负荷。
使用铝合金车制保持架。